Первые огнестрельные орудия (тюфяки и пушки) появились на Руси в конце XIV века. Историки дореволюционной России определили дату этого события по Тверской летописи, в которой под 1389 годом было отмечено:

В 1408 году осадивший Москву эмир Едигей, зная о наличии в Твери первоклассной артиллерии, послал за ней царевича Булата. Лишь откровенный саботаж тверского князя Ивана Михайловича, чрезвычайно медленно готовившего «наряд» к походу, вынудили Едигея взять выкуп деньгами.

Первые русские орудия были железными. Их ковали из полос металла толщиной 7–10 мм, сгибали, придавая форму ствола и сваривали. На такой ствол надевали следующий изогнутый лист железа и опять сваривали. Потом процедуру повторяли. Кованые орудия находились на вооружении русской армии в течение всего XV века. Первые тюфяки, пушки и пищали не имели прицельных приспособлений, но необходимость корректировки стрельбы очень скоро вызвала появление простейших прицелов — мушек и прорезей, — а затем трубчатых и рамочных прицелов. Для придания угла возвышения орудию, находившемуся в дубовой колоде, использовали систему клинообразных вкладышей, при помощи которых приподнимали пушечный ствол на необходимую высоту.

Новый этап в развитии русской артиллерии был связан с началом литья медных орудий. Внедрение новой технологии улучшило качество «наряда» и позволило перейти к изготовлению пушек-пищалей и мортир крупного калибра. Литые орудия стоили дороже, но стреляли дальше и более метко, чем кованые.

В экспозиции Краеведческого музея представлено небольшое орудие XVII века, отлитое из чугуна в Западной Европе, — фальконет, (от «фалькон» — сокол, соколик), по-русски «волконея». Волконейки, небольшие пушки малого калибра, предназначались для ведения настильной (отлогой) стрельбы сплошным (целым) ядром по легким полевым укреплениям и живой силе противника. Они использовались и в поле, и для защиты крепостей. Наша пушечка очень невелика: ее длина всего 59 см, а калибр — 40 мм. По бокам ствола имеются две цапфы (ручки для крепления к лафету). В начале XVII века Коломна была местом, где проходили и останавливались войска польско-литовских интервентов и русских изменников в годы Смуты. Эта пушка, несомненно, является памятником героических дней борьбы с интервентами в начале XVII века.