Роман Воронцов был видным политическим и военным деятелем XVIII века, приближенным императора и опытным царедворцем. Своему возвышению во время правления Елизаветы Петровны он был обязан брату, канцлеру Михаилу Воронцову. Михаил Илларионович был одним из участников переворота 1741 года, в результате которого императрица взошла на престол.

В 1760 году Роману Воронцову был пожалован графский титул, и он стал членом Правительствующего Сената. Спустя год императорский трон занял Петр III, который также благоволил именитой семье. Петр сделал своей фавориткой дочь Воронцова Елизавету, и современники говорили, что именно поэтому правитель вскоре произвел самого графа в генерал-аншефы и кавалеры высшего ордена Андрея Первозванного.

Однако вскоре гнев новой императрицы угас, и Воронцов вернулся в свет. Сперва он вошел в состав Комиссии по новому законодательству (Уложенной комиссии), а в 1766 году стал членом-учредителем первого научного Вольного экономического общества. Его заседания проводились в доме самого графа.

При Воронцове началась каменная застройка Владимира. В городе открывались присутственные места, началась реконструкция Золотых ворот, была заново отстроена после пожара Ямская слобода, отремонтированы многие дороги и мосты.

В усадьбе Андреевское Воронцов начал собирать обширную коллекцию произведений искусства. Многие картины, представленные в музее, поступили в его собрание именно из этого имения.

Портрет Романа Воронцова написал Иван Канатчиков. В наше время о нем мало что известно. Канатчиков был «из купцов», с 1757 года служил живописцем при Ведомстве Собственной вотчинной Канцелярии в Санкт-Петербурге. Подробности создания портрета Воронцова исследователям неизвестны.