Вторая половина XVIII века считается наивысшим расцветом гравюры укиё-э. Одним из мастеров, работавших в то время, был Тории Киёнага — сын торговца книгами, который рос в одном из самых оживленных районов Эдо рядом с двумя театрами Кабуки. В основном Киёнага специализировался на театральных гравюрах и гравюрах с изображением красавиц (бидзинга).

Композиция «Пикник на лодке на реке Сумида» показывает увеселения, которым придаются горожане Эдо в жаркий летний день на реке. Присутствующих на лодке развлекает танцующая в кимоно обезьянка. Две девушки аккомпанируют ей на сямисэне — трёхструнном музыкальном инструменте, а мужчина отбивает ритм на маленьком японском барабане цудзуми. Киёнага подробно изображает не только саму сцену пикника на лодке, но и дальний план: зритель может различить другие лодки, мосты и даже дома на противоположном берегу реки.

В центре триптиха художник изобразил трёх известных актёров Кабуки, которые приковали к себе внимание многих девушек. Их лица выражают самые разные эмоции, хотя в целом девушки очень похожи друг на друга. Актёры же наделены индивидуальными чертами и сразу узнавались современниками.