В 1895–1901 годах в Амстердаме был опубликован трёхтомник «Из воспоминаний М.И. Венюкова». В мемуарах автор описывал не только свою жизнь, встречи, путешествия, но и давал не всегда лестную характеристику известным людям. Среди них были русские цари, придворные, чиновники. По этой причине в России книга была запрещена, публиковались лишь некоторые статьи с «цензурными урезками», как писал Венюков, в журналах «Русский архив», «Русская мысль» и «Русская старина».