Первые лошади появились в Северной Америке, а после миграций распространились по Южной Америке и Евразии. Исследователи предполагают, что туда они могли перебраться через сухопутный мост, расположенный на месте современного Берингова пролива. В процессе эволюции лошади стали крупнее, и у них появились копыта.

 
Древнейшим представителем семейства лошадиных считают гиракотериев, которые появились около 50 миллионов лет назад. На ногах этих небольших животных были пальцы с короткими когтями: четыре на передних ногах и три — на задних.

 
Гиракотерии обитали в болотистых лесах небольшими группами, питались листьями, побегами, орехами и фруктами. Их ископаемые остатки находили в Европе, Азии и Северной Америке.

 
По мере того, как менялся климат и появлялись степи, предки лошадей осваивали открытые пространства. Чтобы спасаться от хищников, им нужно было быстро бегать.

Мезогиппусы, жившие около 35 миллионов лет назад, вырастали до 60 сантиметров в холке — размером с современного волка. Они имели по три пальца на каждой ноге, причем средние пальцы были больше остальных. Эти лошади приспособились к жизни на открытых просторах, однако большую часть времени проводили в лесах.

 
Жившие 20 миллионов лет назад парагиппусы обитали на обширных равнинах: площади лесов к тому времени существенно сократились. Парагиппусы были крупнее мезогиппусов и бегали на длинных ногах со слитыми костями. На их ногах было по три пальца, основной опорой служили средние. На передних ногах этих лошадей сохранились небольшие редуцированные четвертые пальцы.

 
Потомками парагиппусов стали меригиппусы, которые появились 17 миллионов лет назад. В холке они уже достигали примерно одного метра, их шеи стали длиннее, а черепа напоминали черепа современных лошадей. На средних пальцах их ног развились твердые копыта.

 
Современные лошади (род Equus) появились примерно 4 миллиона лет назад. Каждая их нога снабжена единственным пальцем, который оканчивается широким и твердым копытом.