Елена (Элеонора) Генриховна Гуро родилась 18 (30) мая 1877 года в Петербурге в семье генерала от инфантерии Генриха Гельмута (Георгия Степановича) Гуро, сына французского эмигранта из рода маркизов де Мерикур. Мать Елены — Анна Михайловна, в девичестве Чистякова, дочь писателя и педагога Михаила Борисовича Чистякова, издателя «Журнала для детей».

Детство Елены Гуро прошло в имении «Починок» близ деревни Новоселье Соседненской волости Лужского уезда Псковской губернии. С восьми лет она увлеклась живописью и в 1890 году поступила в Рисовальную школу Общества поощрения художеств. В период с 1903 по 1905 год занималась в художественной мастерской Яна Францевича Ционглинского, где познакомилась с Михаилом Васильевичем Матюшиным.

В 1904 году они поженились, а в следующем, 1905-м, в «Сборнике молодых писателей» вышел ее первый рассказ «Ранняя весна». В это же время она создала иллюстрации к книге Жорж Санд «Бабушкины сказки».

В коллекции Государственного музея истории Санкт-Петербурга хранится альбом с фотопортретами Елены Гуро, которые Михаил Матюшин выполнил в 1900-е годы. Это семейный фотоальбом, в котором жена фотографа предстает перед зрителем в разных образах: в летнем платье, зимнем пальто, простоволосая или в шляпке, в интерьерах квартиры на Лицейской, 4 (современной улице Рентгена), в которой Матюшин и Гуро жили с 1907 по 1912 год, на даче в Уусикиркко, в Мартышкино или в усадьбе родителей поэтессы.

Матюшин на века запечатлел образ этой маленькой и хрупкой на вид молодой женщины, внутри которой кипели мощные душевные и творческие силы поэтессы и художницы, единственной женщины среди «застрельщиков новой литературной школы» — кубофутуристов.