Псковский государственный объединенный историко-архитектурный и художественный музей-заповедник является одним из старейших музеев России. Он был открыт в 1876 году силами местных краеведов как Псковский археологический музей. Музей был открыт для посетителей даже в годы революции и войн. С момента основания музей был общественным заведением, находился в ведении Археологической комиссии при губернском статистическом комитете.
В статусе Псковского государственного объединенного историко-архитектурного и художественного музея-заповедника существует с 1979 года.
С 20 января 2021 года имеет статус федерального музея.
