Чтобы его не путали с братом, Пьер взял себе прозвище Римский. В то время у него заказывали портреты Папа Римский Урбан VIII, герцог де Гиз и кардинал Барберини, Медичи, д’Эсте, Памфили и другие. Работа принесла Миньяру репутацию первоклассного мастера жанра. В 1656 году Миньяр вернулся во Францию и стал художником королевской семьи, а также возглавил парижскую Академию Святого Луки.

Он унаследовал все чины и должности Королевской академии художеств, был профессором и ректором, канцлером и директором королевских художественных музеев и мануфактур. Пьер Миньяр умер в 1695 году с кистями в руках, когда заканчивал «Автопортрет в образе святого Луки» — через четыре года после того, как Гиацинт Риго написал его портрет.

Отличительная особенность такого метода в том, что художнику было легко исправить неверные линии, покрыв их лаком. В это время Шмидт гравировал много живописных оригиналов Рембрандта, подражая его манере. Штрих немецкого мастера тверд и плавен, особенно ему удавалось передать текстуру ткани — бархата или шелка. Часть работ Шмидта хранится в Государственном историческом музее в Москве.