Музыкальное издательство Петра Ивановича Юргенсона было открыто в 1861 году в Москве. Первоначально печатали только ноты, впоследствии и книги по музыке.

Фирма П.И. Юргенсона выпускала также учебную литературу, оркестровые партитуры. В её торговых залах действовала бесплатная читальня музыкальных изданий. Для нотопечатания поставлялось новейшее оборудование, работники обучались нотопечатанию.

В 1911 году фирма представляла собой большое предприятие с залами гравёров, наборщиков, печатными, переплётными и брошюровочными цехами, складами для хранения печатных досок и продукции. К этому времени только в печатне работало 96 человек. Фирма скупала мелкие издательства, предпринимала меры по удешевлению выпускаемых изданий. Кроме Москвы, фирма открывала нотные магазины в Европе и Америке.

В 1918 году имущество Юргенсонов было национализировано, и фирма прекратила своё существование.

За свою историю фирма напечатала около 500 произведений русских композиторов, 29 тыс. нотных изданий музыкальных произведения разных жанров, около 150 книг по истории музыки.