Петр Петрович Сойкин родился в Петербурге. Получив среднее образование, он устроился бухгалтером в типографию, дослужившись со временем до управляющего.

В 1885 году Сойкин приобрел в рассрочку маленькую типографию, инвентарь которой состоял из ручных станков и 30 пудов шрифта и основал издательство.

Главным делом издателя была популяризация естественнонаучных знаний.

В издании подобной литературы Сойкин применил принцип серийности. Первой серией книг стала «Полезная библиотека» (35 томов), потом «Народный университет», «Библиотека для самообразования», «Общедоступная философия», «Научная библиотека», «Библиотека знания», «Народы мира».

Беллетристические издания выходили в серии «Библиотека романов. Приключения на суше и на море». Г.Р. Хаггарт, Ж. Верн, М. Рид, А. Конан Дойль, Р.Л. Стивенсон, Р. Киплинг, Ч. Диккенс – вот далеко не полный перечень писателей, изданных в этой серии. Сочинения Фенимора Купера были напечатанных в серии 36 томов с иллюстрациями от профессиональных художников. Это было первое подобное издание писателя в России.