12 декабря 1796 г. император Павел I «в воздаяние усердия и ревности к службе» пожаловал генерал-майору Алексею Андреевичу Аракчееву усадьбу Грузино с Грузинской волостью. На протяжении последующих лет по заказу владельца архитекторы Фёдор Иванович Демерцов и Василий Петрович Стасов создали в усадьбе замечательный дворцово-парковый ансамбль. Первый этап его создания связан с именем Ф.И. Демерцова, по замыслу которого были построены сначала деревянный, а затем и каменный усадебные дома, храм святого Андрея Первозванного, другие здания. Тогда же рядом с усадьбой появился парк и система искусственных каналов с островами.
На акварели запечатлен облик усадьбы после того, к работе над ней подключился В.П. Стасов. Бросается в глаза каменная пристань с двумя высокими башнями-«маяками» — первая работа архитектора в Грузинской усадьбе. Дорога от пристани ведёт к небольшой площади, также оформленной В.П. Стасовым. По её краям расположены симметричные здания оранжереи и гостиницы, а между ними — грот с лодкой, в которой император Александр I катался по Волхову.
Усадьба Грузино была любимым пристанищем графа А.А. Аракчеева. Отсюда он руководил созданием военных поселений в Новгородской губернии, здесь же почти безвыездно провел остаток жизни.
В 1834 году граф скончался в своем усадебном доме и был похоронен в построенном по его заказу соборе святого Андрея Первозванного.