Большая петербуржская семья Арсеньевых, где было девять родных детей и приёмная девочка, жили дружно. Отец Клавдий Фёдорович служил в конторе Николаевский железной дороги, мать Руфина Егоровна занималась детьми.
Клавдий Фёдорович с раннего детства обучал сыновей каллиграфии, давал задания по географии и черчению. Благодаря дяде Иоилю Егоровичу Кашлачеву летом, в местах под Петербургом, дети научились сплавляться и отправлялись в свои первые путешествия. Спустя годы, трое из четырёх сыновей, стали путешественниками. Анатолий совершал кругосветные рейсы, Владимир и Александр исследовали Дальний Восток. Клавдий служил в конторе.
Клавдий Фёдорович с раннего детства обучал сыновей каллиграфии, давал задания по географии и черчению. Благодаря дяде Иоилю Егоровичу Кашлачеву летом, в местах под Петербургом, дети научились сплавляться и отправлялись в свои первые путешествия. Спустя годы, трое из четырёх сыновей, стали путешественниками. Анатолий совершал кругосветные рейсы, Владимир и Александр исследовали Дальний Восток. Клавдий служил в конторе.
Руфина Егоровна и Клавдий Фёдорович Арсеньевы прожили в браке 48 лет. В разгар Гражданской войны в 1918 г. были убиты в своём имении на хуторе Дубровщина в Черниговской губернии.
