Лук и стрелы были основным орудием охоты и оружием у многих народов мира со времени своего изобретения в эпоху мезолита до вытеснения их огнестрельным оружием.

Стрелы — метательный снаряд для стрельбы из лука и арбалета. Как правило, стрела — это тонкий стержень, с одной стороны которого имеется острый наконечник, а с другой — узкие лопасти (оперение).

Чаще для стрел брали ровные ветви и побеги или выстругивали из расколотого массива дерева. Также использовали тростник. Для точной стрельбы требовалось следить за их прямотой и корректировать её изгибом, обычно нагревая над огнём.

Лучшими стрелами были клеёные. Их древко склеивали из четырёх планок рыбьим клеем, такие стрелы называли — калёными, от тюркского qalïn, казахский Қалын от слова — многочисленный, состоящий из большого числа. При хранении они не деформировались десятилетиями.

Назначение стрелы обычно определяли видом наконечника. На Руси стрелы называли по наконечнику — северги, срезни, тамарки.

Предпочтительной, как с точки зрения точности попадания, так и с точки зрения пробивной силы, была гранёная форма наконечника в виде узкой пирамиды. Скифы первыми стали отливать гранёные наконечники из бронзы.

В эпоху камня и бронзы материалом для изготовления наконечника стрелы за редким исключением служил ретушированный отщеп кремнёвой пластины. Гораздо реже использовали костяные наконечники. 

Для каждого лучника очень важна подгонка стрел. Они должны удовлетворять очень многим индивидуальным качествам, в первую очередь длине рук. Арбалеты не так требовательны к индивидуальному подбору стрел. Также все стрелы одного комплекта должны быть строго одинаковы, а потому их выверяют до миллиметров и миллиграммов.