Воин Яковлевич Римский-Корсаков, прадед композитора, стал первым представителем морской профессии в роду Римских-Корсаковых. С 13 лет он обучался в Морской академии, основанной Петром I. В 1716 году по указу царя из лучших учеников были отобраны 60 дворянских юношей для отправки за границу — в Венецию, Францию и Англию. Сам Пётр I лично осматривал гардемарин. Среди отобранных оказался и 15-летний Воин Римский-Корсаков. В феврале 1717 года он был отправлен во Францию для совершенствования в морском деле.
Французский флот в то время был одним из самых передовых в мире. С согласия регента Франции герцога Орлеанского юные русские были приняты гардемаринами во французский королевский флот в Тулоне. За годы учёбы Воин Яковлевич не только освоил морскую науку, но и приобрёл утончённые светские манеры, прославившись как щёголь. Известен эпизод, описанный в книге И. И. Голикова «Деяния Петра Великого»: Воин Римский-Корсаков появился перед Петром I в бархатных штанах, на что государь отреагировал строго: «Штаны-то на тебе такие, каких не имеет и государь твой… это пахнет мотовством».
По возвращении в Россию в 1723 году Воин Яковлевич быстро продвигался по службе: командовал судами на Балтике, составлял карты, исполнял дипломатические поручения. В 1740 году в чине маршала флота сопровождал графа А. И. Румянцева в Константинополь. В 1747 году был произведён в контр-адмиралы, назначен начальником Петербургской корабельной команды и награждён орденом Святой Анны. В 1751 году командовал Кронштадтской эскадрой с флагом на 66-пушечном корабле «Уриил», а в 1752 году стал членом Адмиралтейств-коллегии — высшего органа управления флотом.
В 1755 году указом императрицы Елизаветы он был пожалован вице-адмиралом и награждён землями в Нижегородской губернии. В том же году по болезни уволен в отставку с половинным содержанием. Прожив на покое недолго, он скончался в 1757 году и был похоронен на Лазаревском кладбище Александро-Невской лавры.
Воин Яковлевич Римский-Корсаков прожил сравнительно недолгую, но яркую жизнь, оставив заметный след в истории российского флота и в памяти потомков.

