В экспозиции дома Белинских в кабинете лекаря на письменном столе рядом с мемориальными вещами Григория Никифоровича − принадлежавшими ему бронзовой чернильницей в форме статуэтки, изображающей морского повара, и счетами − лежит любимая его книга «Романы и повести г. Волтера», изданная в Москве в 1805 году. Она была разрешена к печати с одобрения Цензурного Комитета, учрежденного для округа Императорского Московского университета.
Родственник Дмитрий Петрович Иванов так характеризовал Григория Никифоровича:

