Храм Весты, один из древнейших в Риме, по преданию был построен царями Ромулом и Рэмом или Нумой Помпилием в юго-восточной части Римского Форума. В храме постоянно поддерживался Священный огонь, который охраняли жрицы-весталки.
Храм Весты символизировал собой главный домашний очаг — «очаг в доме царя», «очаг государства» и стал символом единства общины.
Внутри храма находился тайник, где хранились семь священных предметов, среди которых был Палладий — святыня, представляющая собой деревянную статую, изображавшую Афину Палладу, оберегавшую город.