Галаго Аллена, как все галаго, относительно маленький примат. Длина тела составляет от 16 до 24 см, хвост длиной от 20 до 30 см. Вес составляет примерно от 200 до 300 г. Его шерсть тёмно-коричневого или чёрного цвета сверху, нижняя часть тела светлее. На голове отчётливо обозначены кольца вокруг больших глаз, безволосые, очень подвижные уши и тонкая, острая морда. Хвост пушистый и длиннее чем тело.