Первые пистолеты появились в Европе в середине XVI века. Традиционно их изобретение приписывают итальянскому мастеру Камиллу Ветелли, жившему и работавшему в городе Пистойя. Широкому распространению пистолетов способствовал переход от фитильного замка к искровым (колесцовым и ударно-кремневым). Первоначально пистолет был оружием прежде всего кавалерийским, поскольку всаднику было крайне неудобно использовать длинноствольное огнестрельное оружие верхом на лошади.
Нa протяжении почти двух сотен лет пистолет мало менялся в конструктивном отношении и обладал низкой надежностью и скорострельностью из-за длительности и неудобства заряжания со стороны дулa.