Рижский мост через р. Великую стоит особняком — и в истории Пскова, и среди «великорецких» мостов. Ведь это первый железнодорожный мост в черте города. И, на самом деле, именно он, а не Ольгинский мост стал первым постоянным псковским мостом, перекинутым через Великую.

Его история начинается во второй половине XIX века. 

С 1852 по 1862 гг. в Российской империи была построена Петербурго-Варшавская железная дорога, проходившая в том числе и через Псков. Через 12 лет псковичи предложили проложить железную дорогу и на Ригу. 

В знаменитом альбоме псковского краеведа Натана Левина «Псков на старых открытках» фото Рижского железнодорожного моста сопровождается таким текстом:

Строить мост решили в Выползовой слободе за храмом святого Никиты с поля (в Пскове его еще называли церковью Никиты Гусятника — день памяти святого, отмечавшийся по старому стилю 15 сентября, совпадал с отлетом на юг гусей). Храм, к сожалению, был уничтожен немцами во время Великой Отечественной войны. Топоним «Выползова слобода» тоже ушел в историю. Между тем, его происхождение весьма интересно: исследователи полагают, что название слободы было связано с событиями осады Пскова войсками Стефана Батория: в этом месте располагались вырытые врагами траншеи, откуда они в буквальном смысле слова выползали, идя на штурм Пскова.

А закладка Рижского железнодорожного моста была действительно торжественной: на дно Великой опустили закладной камень с фамилиями руководителей стройки на металлической доске. Заведовал стройкой инженер путей сообщения Сергей Викторович Григорьев, а сооружался мост по проекту Дмитрия Ивановича Журавского и Станислава Валериановича Кербедза. Стройка стала местом настоящего паломничества псковичей. Так, в апреле 1888 г. они впервые наблюдали за работой водолазов, поднимавших со дна реки обтесанные камни, которые ледоход сорвал с быков.

В мае строители приступили к сборке металлических конструкций. К июлю 1888 г. все работы по возведению Рижского железнодорожного моста были завершены.

Как и многим мостовым сооружениям Пскова этому мосту не суждена была долгая жизнь. Впервые он пострадал во время Гражданской войны, но его удалось восстановить. В Государственном архиве Псковской области хранится протокол № 28 заседания экономического совещания при Псковском Губисполкоме от 24 апреля 1921 г., в котором говорится: 

Награждены были 5 человек из головного отряда.

А через двадцать лет Рижский железнодорожный мост стал местом событий одновременно трагических и героических. В 1941 г. наши войска с боями отступали. Перед отступающими была поставлена задача заминировать Рижский мост и взорвать его. Это удалось младшему лейтенанту Семену Байкову, за что ему посмертно присвоено звание Героя Советского Союза.

В начале войны немцы восстановили мост для того, чтобы в 1944 г. при отступлении снова его взорвать.

Строительство нового моста после освобождения Пскова началось сразу же. Сначала временного, а уже после Победы постоянного — такого, каким мы видим его сейчас.

Это единственный мост в Пскове, который построен правильно — его опоры раскалывают лед по весне. Все остальные мосты в Пскове имеют полукруглые опоры, которые не в состоянии расколоть идущий вниз по течению лед, в результате чего образуются заторы.