Рязанский художественный музей существует более ста лет. Начало формирования его коллекции относится к первым десятилетиям XX века. Именно тогда, благодаря инициативе местных энтузиастов — художников Александра Александровича Киселёва-Камского, Владимира Павловича Соколова и Сергея Андреевича Пырсина, в Рязани было основано Общество Рязанского художественно-исторического музея имени профессора Ивана Петровича Пожалостина.
30 марта 1913 года Губернским по делам об обществах присутствием был зарегистрирован устав Общества — эта дата считается днём основания музея.
Первая музейная экспозиция открылась в 1915 году и включала 72 экспоната. В неё вошли произведения знаменитого мастера резцовой гравюры Ивана Петровича Пожалостина, а также работы, переданные в дар местными и московскими художниками.
Сегодня коллекция музея насчитывает около 15 000 произведений отечественного и западноевропейского искусства XV–XX веков, представленных в различных видах и жанрах. Наиболее значительной частью собрания остаётся раздел русского искусства.
С 1980 года музей размещается в памятнике архитектуры русского классицизма начала XIX века — двухэтажном здании дворцового типа, принадлежавшем купцу-миллионеру Гавриле Васильевичу Рюмину. С 1833 года в этом доме располагался Благородный пансион губернской мужской гимназии. Имя архитектора, построившего здание, осталось неизвестным.
