Историко-технический музей «Дом Черепановых» располагается в двухэтажном каменном доме с мезонином, построенном в 1830-е годы в стиле позднего классицизма. Согласно устоявшемуся мнению, в этом доме проживали знаменитые тагильские изобретатели, создатели первого русского паровоза — Ефим и Мирон Черепановы. Данный исторический факт подтверждает документ «Уставная грамота Выйского завода на усадьбы и покосы 1862-го года», по которой владельцем этого дома является купец Киприян Миронович Черепанов, старший сын Мирона Черепанова.
Этот музей — это отличная возможность соприкоснуться с традициями тагильских изобретателей, познакомиться с их биографиями и изобретениями на подлинных экспонатах, увидеть уникальные «астрономические» часы Е.Г. Кузнецова, а также познакомиться с интереснейшими выставками по истории техники.