Григорий Кушелев происходил из старинного дворянского рода, который был основан в конце XV века. Он родился в 1754 году, в 10 лет был отдан в Морской кадетский корпус в Санкт-Петербурге. В 1770-м получил звание мичмана и стал адъютантом батальона. Во время русско-турецкой войны 1768–1774 годов Кушелев участвовал в Первой Архипелагской экспедиции в Средиземное море, во время которой Россия одержала ряд крупных побед и практически уничтожила турецкий флот. Вернувшись из похода, Кушелев познакомился с цесаревичем Павлом, наследником престола. В 1786 году Кушелев возглавил Гатчинскую флотилию, которая относилась к собственным войскам цесаревича. В 1796 году, когда Павел стал императором, Кушелев получил должность генерал-адъютанта, а через три года — графское достоинство, орден Святого Андрея Первозванного и земельные наделы. При императоре Александре I был уволен от всех дел. Умер в 1833 году.