Средневековые люди для проглаживания одежды использовали приспособление, похожее на сковороду: внутрь чугунной жаровни с ручкой помещали угли и водили такой «сковородой» по ткани. Такое устройство было распространено и в России до введения в обиход утюгов. Первое упоминание об утюге в России встречается в 1636 году в книге записей царицы Евдокии — супруги Михаила Федоровича Романова: «Генваря в 31 дня, кузнецу Иванке Трофимову 5 алтын, а он за те деньги зделал в царицыну палату утюг железный» (орфография из литературного источника).

В XVIII–XIX веках утюги представляли собой металлические изделия, уже близкие к современным по форме. Угольный утюг в то время был явным знаком достатка и благополучия в доме и занимал видное место рядом с самоваром. Утюги стоили достаточно дорого. Мать хранила утюг, чтобы передать его дочери по наследству. Для нагревания такого утюга использовался древесный или каменный уголь. Ранние угольные утюги делали вручную из проклепанных листов металла, позже отливали на заводах из чугуна в специальную форму. Угольный утюг был сложнее в изготовлении и дороже чугунной отливки.

Со временем конструкция усовершенствовалась: утюг обзавелся трубой, поддувалом, колосниковыми решетками и даже водяным термометром. Он стал напоминать миниатюрную печку, в которую закладывали березовые или каменные угольки. Для лучшей тяги по бокам делали отверстия. Чтобы снова разжечь уже остывшие угли, в отверстия дули, либо размахивали утюгом из стороны в сторону. Такой прибор был не слишком удобен: искры и мелкие угольки вылетали, оставляя на одежде опалины и дырки. Чтобы этого избежать, впоследствии придумали глухую конструкцию утюга.

В XVIII веке уже было налажено промышленное производство угольных утюгов. Их производил Демидовский и некоторые другие литейные заводы. Угольный утюг из коллекции Музея Ф.М. Решетникова изготовили на Каслинском заводе во второй четверти XX века.