Владимир Нестерков — живописец, работает в жанрах пейзажа, натюрморта, портрета, сюжетно-тематической картины. Отдавая дань русской реалистической школе живописи, художник берет лучшее из её наследия. Его пейзажи подкупают своей лиричностью, правдивостью, искренностью, бережным отношением автора к спокойной и непритязательной красоте русской природы. Его портреты отличают глубоким проникновением автора в характеры своих героев, а натюрморты — интересными композиционными решениями и богатством колорита. За всем этим, кроме несомненного творческого дарования, стоит высокий профессионализм, неиссякаемое трудолюбие и целеустремленность.

Особое место в творчестве В. Нестеркова занимает тема православия и духовного возрождения России. Художником создана целая галерея портретов священнослужителей как белгородских, так и встреченных во время паломничества в другие монастыри. Для картины «Успенско-Николаевский собор» художник использовал этюды, написанные намного раньше. В настоящее время с западной стороны монастыря, с которой написан пейзаж, уже давно нет такой идиллии. К нему вплотную приближаются многоэтажные дома.