Егор Григорьевич Кузнецов-Жепинский (1725–1805) — выходец из крепостных Выйского завода, универсальный механик, внесший большое количество усовершенствований в процесс добычи руды и технологию металлообработки в Нижнем Тагиле. Освобождения от крепостной зависимости Е.Г. Кузнецов добился с помощью изготовленных им «диковинных механических редкостей»: астрономических часов (1775) с музыкальной и театральной частью (хранятся в Нижнетагильском музее-заповеднике) и музыкальных дрожек (1801) с верстомером (хранятся в государственном Эрмитаже).

Егор Григорьевич Кузнецов-Жепинский двадцать лет трудился над созданием астрономических часов. Работа над ними была закончена в 1775 году. Часы имеют астрономическую и театрально-музыкальную части. На передней лицевой стенке часов находятся циферблаты, показывающие время суток, месяца года, числа месяца, прорези для показа суточного движения солнца, фаз луны и месяцеслова (дней всех святых).

Часы оснащены механизмом боя и курантами, которые автоматически включаются каждый час. В левой торцевой части часов расположен миниатюрный механический театр, демонстрирующий работу молотовой фабрики, состоящей из горна с воздуходувными мехами, молота с наковальней и фигурки кричного мастера. Механизм театра приводится в движение четыре раза в течение дня. С обратной стороны часов располагается музыкальный механизм, представляющий собой вал со штифтами и гребенку с колокольчиками разной тональности. При вращении вала штифты задевают колокольчики, звучание которых рождает мелодию. Музыкальный механизм астрономических часов был способен воспроизводить шесть различных мелодий.

Панели корпуса часов покрыты лаковой росписью. Букеты цветов, птицы и циферблаты на бордовом фоне выполнены по технологии изготовления нижнетагильских подносов второй половины XVIII века.